輸電/變電/配電
無人機全自主智能化巡檢方案
輸電線路無人機自主巡檢系統
輸電線路無人機自主巡檢系統是一套建立在標準的輸電線路無人機巡檢作業規范的基礎上,使無人機無論基于何種起飛平臺,均可實現全自動起飛、自主巡檢飛行、自主巡檢拍攝、智能識別及大數據管控等一系列自動化過程,全程無需或較少的人工干預,高效完成輸電線路巡檢作業的標準化作業方式。
方案特點
基于塔型庫建模的航線推算和自動化航線建庫
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基于AI的航線預測算法,只需桿塔經緯度+高度信息,即可預測完整、安全的飛行航線,精靈4等小飛機也能適用
預測航線與實際基于點云的規劃航線誤差≤0.2米
基于前端AI輔助拍照的高精度圖像采集
◇ 基于目標識別的精確對準
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◇ 基于目標識別的重點拍攝目標智能對準、智能變焦和智能對焦控制
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